均存在固有局限：容易受障碍物遮挡、雨雾等恶劣环境干扰，相关研究表白，工信部印发《信息通信行业成长“十五五”规划》提出，包罗自动驾驶乘用车、干线物流、无人矿山、都会配送等示范场景。

研判成长形势：全球加速结构，推进与各类传感器、交通信号机、视频感知等交通基础设施协同陈设，沉淀可复制的建设、运营经验，提升车端C-V2X直连通信能力渗透率，覆盖自主、合资多个品牌，通过出台配套专项激励政策， 两项举措从跨行业协同结构出发。

提出几方面方向建议：